DynamicChain3D.o DynamicChain3D.d: DynamicChain3D.cpp DynamicChain3D.h KinematicChain3D.h \
  Frame.h ../math3d/primitives.h ../math/math.h ../utils.h \
  ../math/infnan.h ../myfile.h ../math3d/rotation.h ../math/complex.h \
  ../math/math.h ../errors.h ../math3d/primitives.h Rotation.h \
  ../math/matrix.h ../math/MatrixTemplate.h ../math/VectorTemplate.h \
  ../math/MatrixPrinter.h ../math/vector.h ../math/VectorPrinter.h \
  Chain.h ../structs/array2d.h ../utils/IntPair.h ../utils/indexing.h \
  ../utils/IntPair.h ../utils/IntTriple.h ../utils/IntTuple.h \
  ../math/CholeskyDecomposition.h ../math/matrix.h ../Timer.h
